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지하에 만든 터널로 달리는 철도 열차. 말 그대로 하자면 지하로 달리는 열차라면 모두 지하철이겠지만 통상 도시찰도 기능을 하는 것만 지하철이라고 한다. 예를 들어 수서고속선은 수서역-지제역 사이을 지하터널로 달리지만 이 구간을 달리는 [[SRT]]를 아무도 지하철이라고 하지 않는다. 반면 지상이나 고가 철도를 달리는 것도 도시철도라면 우리나라에서는 지하철이라고 부르기도 한다. 대표적인 예가 서울 지하철 1호선. 사실 지하 구간은 서울역-청량리로 대부분 열차는 전체 운행 구간 중 지하보다 지상 구간이 훨씬 더 길다. 사실 우리나라의 첫 지하철이었던 서울 지히철 1호선이 이런 식이었다보니 우리나라에서는 [[도시철도]]라면 그냥 지하철로 퉁쳐서 부르는 경향이 있다. 한편으로는 운영주체에 따라서 지하철과 전철로 구분해서 부르기도 하는데 서울교통공사나 부산교통공사에서 운영하면 지하철이라고 부르고 [[코레일]]에서 운영하면 전철이라고 부르는 식이다. 코레일 분당선은 대부분이 지하 구간이지만 공식적으로는 광역전철이라고 한다. 보통 사람들은 그냥 지하철 전철 섞어서 부르고 [[도시찰도]]나 [[광역전철]] 같은 말은 거의 안 쓴다. 아무튼 이 항목은 좁은 의미, 즉 지하 터널을 이용하는 도시찰도를 주로 다룬다. 산업화와 도시화가 진전되고 인구가 몰리는 대도시의 교통문제를 완화하기 위한 필수요소라고 해도 과언이 아니다. 대량수송이 가능하다는 [[철도]]의 장점에 지상 도로에 영향을 미치지 않으며 영향을 받지도 않는다<ref>한때 더시 교통의 상당 부분을 담당했던 [[노면전차]]가 주류에서 밀려난 데에는 이 문제가 크다.</ref>는 장점까지 더해서 지상으로는 한계에 부딪치는 도시 교통망의 수용 능력을 큰 폭으로 확장시킨다. {{각주}}
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