랠리
모터스포츠 경기의 일종. 같이 출발해서 결승점에 먼저 도착한 순서대로 순위가 결정되는 레이스와는 달리 한 대씩 시간 간격을 두고 출발하는 타임 트라이얼 방식을 기본으로 한다. 여러 구간을 스페셜 스테이지(special stage, SS)로 정하고 각 SS의 주파 기록을 합쳐서 순위를 매긴다. 서킷과 같은 전용 경기장이 아닌, 일반도로, 산악도로, 임도와 같이 이미 나 있는 도로를 활용하는 것이 보봉이다.
코스
스페셜 스테이지
경기의 결과를 결정하는 기록을 측정하는 구간을 스페셜 스테이지(special stage, SS)라고 하며, SS의 시간 기록을 모두 합쳐서 종합 순위를 매긴다. 시작 지점과 끝나는 지점이 달라야 한다.
슈퍼 스페셜 스테이지
랠리의 스페셜 스테이지 가운데는 전용 코스를 조성하기도 하는데, 작은 구역에 서킷처럼 코스를 만들어서 관객들이 보기 쉽게 하거나 두 대가 같이 출발해서 경쟁하기도 한다. 보통의 SS와는 다르게 조성되는 이러한 구간을 슈퍼 스페셜 스테이지(super special stage, SSS)라고 부른다. 단, 레이스와는 달리 동시 출발 하더라도 차량이 달리는 코스는 분리되어 있으며 순위도 타임 트라이얼 방식이다.
로드 섹션
SS를 마치고 다음 SS로 가거나 서비스 파크와 SS를 오가는 구간을 로드 섹션(road section) 또는 연락 구간(liaison section)이라고 한다. 이 구간에서는 교통 법규를 준수해야 하며, 너무 빨리 다음 SS에 도착하면 오히려 벌칙을 받는다. 보통은 좀 일찍 와서 근처에서 놀다가 기다리다가 다음 SS로 들어간다.
랠리라면 흙먼지 날리는 비포장도로, 곧 오프로드를 당연히 떠올리겠지만 포장도로(온로드)만 달리는 랠리도 있으며 이를 타막 랠리(tarmac rally)라고 부른다. 포장도로와 비포장도로를 섞어놓은 랠리도 당연히 있고.